#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void);
void TIM4_IRQHandler(void);
int32_t Read_Encoder(uint8_t TIMX);
void Encoder_TIM2_Init(void);
void Encoder_TIM4_Init(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
